CES đầu tiên được tổ chức lần đầu tiên vào tháng 6 năm 1967 tại thành phố New York. Nó là một kiểu spinoff từ Chicago Music Show, cho đến khi phục vụ như là sự kiện chính cho triển lãm điện tử tiêu dùng. Sự kiện này đã có 17.500 người tham dự và hơn 100 nhà triển lãm. Người mở đầu chương trình là Chủ tịch Motorola Bob Galvin[2]. Từ năm 1978 đến năm 1994, CES được tổ chức hai lần mỗi năm: một lần vào tháng 1 ở Las Vegas được biết đến với Triển lãm điện tử tiêu dùng WCES (WCES) và một lần vào tháng 6 tại Chicago, được gọi là Summer Consumer Electronics Show (SCES).

Chương trình mùa đông đã được tổ chức thành công tại Las Vegas vào năm 1995 theo kế hoạch. Tuy nhiên, kể từ khi các chương trình Chicago mùa hè bắt đầu mất đi tính phổ biến, các nhà tổ chức đã quyết định thử nghiệm bằng cách đưa chương trình đi vòng quanh các thành phố khác nhau bắt đầu từ năm 1995 với một chương trình biểu diễn ở Philadelphia tại Trung tâm Hội nghị Pennsylvania. Tuy nhiên, chương trình thể thao E3 đã được dự kiến sẽ được tổ chức ở Bờ Tây vào tháng 5 là một nguồn cạnh tranh ngày càng lớn và người ta đã phải hủy chương trình CES tại Philadelphia.

Chương trình Mùa Đông năm 1996 lại được tổ chức tại Las Vegas vào tháng 1, theo sau là một chương trình Mùa hè thời gian này ở Orlando, tuy nhiên chỉ một phần nhỏ các nhà phát triển tham gia triển lãm. Một lần nữa, chương trình Mùa đông năm 1997 ở Las Vegas đã rất thành công. Chương trình Mùa Hè tiếp theo được dự kiến sẽ được tổ chức kết hợp với Spring COMDEX ở Atlanta, tuy nhiên khi chỉ có hai tá nhà triển lãm ký vào, phần CES của chương trình lại lần nữa bị hủy bỏ.

Năm 1998, chương trình đã thay đổi định dạng một năm một lần với Las Vegas làm địa điểm. Tại Las Vegas, chương trình là một trong những chương trình lớn nhất (các chương trình còn lại là CONEXPO-CON/AGG), mất đến 18 ngày cho các khâu chuẩn bị, trình diễn và hậu kỳ.